武昌管道清淤的(de)主要方法有：

　　1.管道爬行機器人(rén)

　　管道CCTV電視檢測系統是由三部分(fēn)組成：主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的(de)“機器人(rén)”爬行器。主控器可(kě)安裝在汽車上，操作員(yuán)通(tōng)過主控器控制“爬行器”在管道内前進速度和(hé)方向，并控制攝像頭将管道内部的(de)視頻(pín)圖象通(tōng)過線纜傳輸到主控器顯示屏上，操作員(yuán)可(kě)實時(shí)的(de)監測管道内部狀況，同時(shí)将原始圖象記錄存儲下(xià)來(lái)，做(zuò)進一步的(de)分(fēn)析。當完成CCTV的(de)外業工作後，根據檢測的(de)錄象資料進行管道缺陷的(de)編碼和(hé)抓取缺陷圖片，以及檢測報告的(de)編寫，并根據用(yòng)戶的(de)要求對(duì)CCTV影(yǐng)像資料進行處理(lǐ)，提供錄象帶或者光(guāng)盤存檔，指導未來(lái)的(de)管道修複工作。

　　2.絞車清淤

　　先用(yòng)竹片穿過需要清通(tōng)的(de)管道，然後利用(yòng)管道兩端的(de)檢查井上的(de)絞車往複絞動鋼絲繩，使淤積物(wù)被清通(tōng)工具推入下(xià)遊檢查井中，絞車有手動、機動、電動等，清通(tōng)工具也(yě)有很多(duō)種，根據管徑大(dà)小和(hé)用(yòng)戶需要選用(yòng)。這(zhè)種方法适用(yòng)各種直徑的(de)管道，比較适合管道淤積嚴重，淤泥粘結密實的(de)管線。

　　絞車清淤缺點：從一個(gè)井口向另一個(gè)井口送竹片需人(rén)工下(xià)井完成，井下(xià)很惡劣的(de)工作環境給工作帶來(lái)極大(dà)不便，還(hái)容易引發安全事故。

　　3.通(tōng)溝機

　　用(yòng)于同管道之間爲剛性密封的(de)清淤器，在空氣或液體壓力作用(yòng)下(xià)作爲一個(gè)噴射體穿過管道，同時(shí)清除了(le)管道内的(de)異物(wù)，這(zhè)種方法要求管壁光(guāng)滑規則，淤積物(wù)不能太多(duō)，所以多(duō)用(yòng)于核能及工業金屬排污管道清淤中。與此類似的(de)一種氣動式通(tōng)溝機，借助壓縮空氣把清淤器從一個(gè)檢查井送到另一個(gè)檢查井後，由絞車拉動其尾部的(de)鋼絲繩，使翼片張開，淤積物(wù)随清淤器被刮出管道。另一種軟軸通(tōng)溝機是有電機或汽車引擎産生動力，通(tōng)過一根軟軸傳送給清淤工具，軟軸的(de)轉動使清淤工具邊旋動邊前進，将淤積物(wù)攪松刮入另一檢查井中。

　　4.高(gāo)壓水(shuǐ)射流

　　較爲廣泛應用(yòng)的(de)清淤方式，使用(yòng)一台高(gāo)壓射水(shuǐ)車裝備有大(dà)型水(shuǐ)罐、機動卷管器、高(gāo)壓水(shuǐ)泵、射水(shuǐ)噴頭等。操作時(shí)有汽車引擎驅動高(gāo)壓泵，将水(shuǐ)加壓後送入射水(shuǐ)噴嘴，其向後的(de)噴射産生的(de)反作用(yòng)力使射水(shuǐ)噴頭和(hé)膠管一起向反方向前進，也(yě)同時(shí)清洗管壁;當噴頭到達下(xià)遊檢查井時(shí)，機動絞車将軟管收回，射水(shuǐ)噴頭繼續噴射水(shuǐ)流将殘餘的(de)沉澱物(wù)沖到下(xià)遊的(de)檢查井，由吸泥車将其吸走。這(zhè)種方法可(kě)以适用(yòng)各種形狀和(hé)規格的(de)管道，基于成本和(hé)沖刷效果等原因，通(tōng)常隻限于直徑小于130cm的(de)管道，而且清洗用(yòng)水(shuǐ)成本相對(duì)高(gāo);還(hái)有，高(gāo)壓水(shuǐ)射流中混雜(zá)的(de)沉積物(wù)顆粒對(duì)管壁的(de)影(yǐng)響不可(kě)忽略。

　　5.沖刷清淤

　　檢查井尺寸的(de)限制, 整個(gè)裝置的(de)部件必須在下(xià)水(shuǐ)管道内裝配。工作時(shí), 污水(shuǐ)聚積在裝置的(de)上遊, 達到一定的(de)高(gāo)度後，在裝置的(de)前部形成水(shuǐ)流來(lái)清除沉積物(wù)。一旦足夠多(duō)的(de)沉積物(wù)被沖走, 這(zhè)個(gè)裝置就向下(xià)遊移動幾CM，這(zhè)種方法的(de)優點是明(míng)顯的(de)。